Zakladateľom spoločnosti s ručením obmedzeným môže byť akákoľvek fyzická alebo právnická osoba. Na základe uvedeného možno tiež konštatovať, že zakladateľom spoločnosti s ručením obmedzeným môže byť právnická osoba aj nepodnikateľského charakteru (napr. obec, občianske združenie, nadácia). To isté platí pre osoby fyzické, pretože k tomu, aby založili spoločnosť s ručením obmedzeným, nemusia byť podnikateľmi.

Obchodný zákonník ustanovuje určité obmedzenia zakladateľov pri zakladaní spoločnosti s ručením obmedzeným. V súčasnosti je možné obmedzenie práva na zakladanie spoločnosti s ručením obmedzeným rozdeliť do nasledovných skupín:

Spoločnosť s ručením obmedzeným môže byť založená jedným alebo viacerými zakladateľmi. Tým sa líši od osobných spoločností, kde sú potrební najmenej dvaja zakladatelia. Na rozdiel od akciovej spoločnosti môže byť jediným zakladateľom fyzická osoba aj právnická osoba (jediným zakladateľom akciovej spoločnosti môže byť len osoba právnická). Obchodný zákonník limituje maximálny počet spoločníkov, a teda aj zakladateľov spoločnosti s ručením obmedzeným. Horná hranica počtu zakladateľov je 50.

Ak zakladá spoločnosť jeden zakladateľ, je potrebné na založenie spoločnosti vyhotovenie zakladateľskej listiny. Zakladateľská listina musí obsahovať rovnaké podstatné časti ako spoločenská zmluva, pričom môže obsahovať aj časti nepodstatné. Zakladateľská listina je svojou povahou jednostranným právnym úkonom, ktorý musí byť vyhotovený vo forme notárskej zápisnice o právnom úkone. Ak zakladá spoločnosť jeden zakladateľ a je tiež súčasne osobou spravujúcou vklady pred zápisom spoločnosti do obchodného registra, je povinný splatiť celý vklad a tým aj celé základné imanie ešte pred zápisom spoločnosti do obchodného registra. Zakladateľ - fyzická osoba môže (ale nemusí) byť súčasne aj konateľom spoločnosti.

Problematika zakladania spoločnosti s ručením obmedzeným bola predmetom úpravy publikácie "Dane a účtovníctvo - vzory a prípady" č.9/2002, ktorú vydáva vydavateľstvo Poradca, s.r.o. Žilina.

Jediným zakladateľom - fyzickou osobou podnikateľom, spoločnosť s ručením obmedzeným byť založená môže. Toto platí za predpokladu, že spomínaná fyzická osoba nie je už jediným spoločníkom v 3 spoločnostiach s ručením obmedzeným. Ďalším obmedzením založenia s.r.o. fyzickou osobou ako jediným zakladateľom je tá skutočnosť, že táto FO je jediným spoločníkom už existujúcej s.r.o., na ktorú bol vyhlásený konkurz a od vysporiadania záväzkov, ktoré sa viažu na majetok podliehajúci konkurzu podľa právoplatného rozvrhového uznesenia súdu ešte neuplynul jeden rok.

Ďalším obmedzením viažúcim sa k fyzickej osobe, zamýšľajúcej ako jediný spoločník založiť s.r.o. spočíva v tom, že ak takáto osoba úmyselným konaním preukázaným právoplatným rozhodnutím súdu, spôsobila úpadok alebo predĺženie, ktoré je dôvodom na podanie návrhu na vyhlásenie konkurzu, vzťahuje sa na ňu obmedzenie založiť spoločnosť pôsobí po dobu desiatich rokov od vysporiadania záväzkov zaniknutej spoločnosti.